Question

señala el instrumento que fue usado para orientarse en la navegacion por primera vez.

Answer 1

Pues lo que se uso por primera vez fueron los nudos ya que aún no existia la brujula, despues de esta se creo el astrolabio y el reloj
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Instrumentos_de_navegaci%C3%B3n_n%C3%A1utica
en Wikipedia podras encontrarlos con mayor definicion