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El impulso es una propiedad de mover objetos que tienen masa. A menudo, hablamos de dos tipos de momentos: lineales y angulares. La diferencia principal entre el momento lineal y el momento angular es que el momento lineal es una propiedad de un objeto que está en movimiento con respecto a un punto de referencia (es decir, cualquier objeto que cambie su posición con respecto al punto de referencia) mientras que el momento angular es una propiedad de objetos que no solo cambian su posición sino también la dirección de su posición con respecto a un punto de referencia (es decir, no se mueven en línea recta).
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