Question

no se como sacar beta de un angulo deconocido

Es un angulo convexo recto

+ (seria un ejemplo) Arriba:90
Abajo:90
derecha:180
izquierda:180

y hay una linea entre medio 
(representacion)

Answer 1

Quizás te ayude un poco!

Hay una relación de los ángulos que dice que si tienes un plano (x,y) que en este caso es el rojo, y si trazas una linea exactamente por su centro, entonces en ángulo verde es EXACTAMENTE al opuesto de abajo, igual con el ángulo azul, es el mismo pero de modo opuesto...

¡Espero haberte ayudado, saludos!