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Se diferencian en el Oyente, en su audiencia.
Esto debido a que el monologo particularmente es un discurso que se da otro personaje en la obra o al publico que la escucha; en cambio el soliloquio es el discurso que se da asi mismo, siendo representado sus pensamientos en la obra.
El monologo y el soliloquio tienen muchas similitudes pero el soliloquio es mas una representación mas sola, ya que el personaje habla para si mismo y solo se ven representados sus pensamiento, por el otro lado el monologo va destinado ser escuchado por el publico dando esa perspectiva, como un cuento.
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La diferencia entre un monólogo y un soliloquio es que el primero se caracteriza porque habla, solamente, un personaje mientras que en el segundo un personaje habla solo.
Aunque la diferencia es es algo confusa, esta bastante clara cuando se entiende.
En el monólogo existe un personaje que habla y se expresa mientras que en el soliloquio hay una personaje (una persona) que habla solo, es decir, habla consigo mismo.
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