Question

como aser preguntas de yes no cuestion en
present simple

Answer 1

ES muy facil !
Calos visits his mother every week= Carlos visita a su mama cada semana
usamos el auxiliar "does" con he,she,it y "do" con i,we,they,you 
DO/DOES+ subject+verb in the base form+complement
Does Carlos visit(no va con s pues estamos usando el auxiliar)his mother?
es incorrecto decir "do carlos.... o does they....Espero te sirva saludos