Question

una ventaja y desventaja de un robot con arreglo:

diferencial
sincronico
ackerman
omnidireccional

Answer 1

Ventajas y Desventajas de la locomoción robótica

Locomoción Diferencial

* Ventaja: Es un sistema económico y de diseño simple

* Desventaja: Es un sistema difícil de controlar

Locomoción Sincrónica

*Ventaja: El sistema con motores separados para translacion y rotacion simplifican el control

* Desventaja: Es un diseño complejo de difícil implementacion

Locomoción Ackerman

*Ventaja: Es un sistema fácil de implementar donde 4 barras controlan la dirección

*Desventaja: Restricciones no holonómas

Locomoción Omnidireccional

*Ventaja: Es un sistema que permite movimientos complicados (reducen restricciones cinemáticas)

*Desventaja: Es de implementación complicada y el movimiento en linea recta no esta garantizado por restricciones mecánicas.