Question

cual es la diferencia entre taxon y categoria taxonomica

Answer 1

Taxonómico es cualquier característica que tenga un organismo que lo haga perteneciente a una taxa. ej: "la presencia de patas articuladas en un cangrejo"-esto es un carácter taxonómico-. esto lo hace perteneciente a la taxa de los artrópodos. 

Una categoría taxonómica es el nombre de un grupo de organismos que comparten los mismos caracteres taxonómicos o las mismas características generales. ej: la "superclase hexapoda". esto es una categoría taxonómica agrupa a todos los organismos invertebrados, con patas articuladas y tienen tres pares de patas. 

En conclusion 
carácter taxonómico = característica de un animal 
categoría taxonómica = grupo de organismos que comparten características similares