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Un objeto coincide con su trayectoria cuando se desplaza con un movimiento rectilíneo, siendo la aceleración, la velocidad y el desplazamiento se mide en función del tiempo,; este movimiento rectilíneo puede ser uniforme, uniformemente acelerado o movimiento armónico simple. En la recta se sitúa el origen (O), donde estará un observador que medirá la posición del móvil (x) en el instante (t).
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