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En africa, El homínido màs antiguo conocido, el Ardepithecus ramidus, de 4,4 millones de años de antigüedad, probablemente fuera bípedo, y una especie un poco posterior, el Australopithecus afarensis, ya lo era con toda seguridad, aunque (como otros australopitecos màs tardíos) conservaba una notable habilidad para trepar a los árboles. Hace tres millones de años, los australopitecos habían evolucionado en dos tipos, conocidos como robustos y gráciles.
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los primeros hominidos se dieron en África
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