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Los animales se desplazan de formas diversas; pueden caminar, reptar, correr, saltar. Cada forma de locomoción está muy diversificada, así podemos dar cuenta de varias formas de caminar: la caminata alternada de los bípedos (hombre, aves), caminata "medida" del conejo (extremidades anteriores primero, posteriores después), el paso de ambladura del camello (levantando las dos patas del mismo lado), la caminata del caballo (posando alternativamente las extremidades anteriores y posteriores de lados opuestos). Por lo que concierne a reptar, se puede percibir que la serpiente repta con una sinuosidad sagital y la foca se arrastra sobre su vientre subiéndose sobre sus miembros anteriores. La carrera y el salto se practican de numerosas formas: pueden observarse por ejemplo las patas juntas en el galope de los carnívoros, la carrera bípeda del avestruz, el salto bípedo del canguro y de la liebre de Patagonia.
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