Question

1) Cómo surge la aceleración normal?
2) Si un movimiento tiene una aceleración constante, ¿Se puede afirmar que la trayectoria es rectilínea?

Answer 1

1) Surge cuando el cuerpo describe un trayectoria curva.
2) No, tmb puede tratarse de un movimiento curvilineo. 
Para una trayectoria rectilinea MRUV no existe aceleracion normal o centripeta