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Las jeringas harán funcionar el brazo funcionando como una prensa hidráulica, ya que proporcionaran el movimiento necesario. Con lo que respecta a las mangueras son empleadas para cumplir la función de dar movimiento al brazo hidráulico uniendo las jeringas, además de que será el medio por el cual pasará el líquido.
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32
Tenemos que el brazo hidráulico funcionaría bajo el principio de Pascal, parecido a una prensa. Las jeringas son como unos émbolos que genera presión sobre el fluido, el cual se desplaza por la manguera y llega hasta otra jeringa trasmitiendo esta presión.
De esta manera se forma un mecanismo hidráulico, porque funciona mediante un fluido, este caso puede ser agua.
La jeringa funciona como una bomba de desplazamiento positivo, en la cual se transmite presión de una jeringa a otra. Teniendo los grados de libertad necesarios, el mecanismo puede moverse sin problema.
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