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Grosseteste es famoso como teólogo y prelado. Ascendió continuamente en la iglesia, llegando a ser obispo de Lincoln en el año 1235. No temía la controversia, manteniendo firmemente sus principios contra toda clase de autoridad. Defendió a los judíos contra el rey Enrique III e incluso atacó los abusos eclesiásticos contra el papa Inocencio IV.
Tuvo también preeminencia como sabio, y fue uno de los primeros en introducir a Aristóteles en Europa. En una época en que las traducciones de las obras científicas árabes eran de importancia suprema, dio un paso más, trayendo sabios de los restos del Imperio bizantino (parte de los cuales estaban bajo el dominio temporal de Occidente entonces) a fin de que tradujeran del original griego.
Grosseteste se interesó especialmente en óptica, utilizando a Alhazen como su guía. Hizo experiencias con espejos y lentes y avanzó una interpretación del arco iris. Sin embargo su mayor título a la fama no radica en sus éxitos personales, sino en el hecho de haber sido el maestro de Roger Bacon.