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La construcción data del año 1770. En 1976, el Castillo de San Joaquín de la Cumbre fue declarado Monumento Histórico Nacional según Gaceta oficial número 30.971.
Forma parte de una red defensiva diseñada por Agustín Crame, conformada por cuatro edificaciones, que buscaba proteger la entrada al valle de Caracas desde el litoral central. La planta de la construcción es cuadrada y en cada uno de sus cuatro ángulos hay medio baluartes.
En el centro de la plataforma hay un aljibe. El castillo cuenta también con un almacén para la pólvora y una casa de guarnición.
La institución responsable de este bien está en la obligación legal de tomar las medidas necesarias para conservarlo y salvaguardarlo, notificando al Instituto del Patrimonio Cultural sobre estas actuaciones.
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