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El Serial.begin (9600) se usa para establecer la velocidad de comunicación, en bits por segundo y también es usado en el lenguaje de Arduino
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Serial. begin(9600); Esta instrucción le indica al Arduino que inicie comunicación con la computadora (o cualquier dispositivo conectado a los pines RX y TX) con una velocidad de comunicación serial de 9600 bits por segundo (baudios)
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