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Los libertarios son escépticos a la idea de que la sociedad obtiene más beneficios que perjuicios del Estado (al que identifican con la burocracia y el poder político) y frecuentemente proponen su limitación, e inclusive su eliminación.
Los libertarios sostienen que la ley debe fundamentarse en la protección de los llamados derechos negativos o individuales y en ocasiones son notorios en la opinión pública por promover la eliminación o la reducción de impuestos y regulaciones, y una reversión importante del Estado de bienestar moderno.
La bandera de Gadsden, originalmente utilizada por los patriotas estadounidenses en la guerra de independencia, actualmente es utilizada por libertarios en todo el mundo.
La serpiente con el lema Don't Tread on Me («No pases sobre mí» en español) hace alusión a que el gobierno no debería pisar a sus ciudadanos con impuestos y regulaciones excexcesiva.
El color amarillo: también se ha convertido en un icono libertario, siendo utilizado en logotipos de fundaciones, medios de comunicación y campañas políticas; simboliza el patrón oro como base de la moneda y el ideal de los mercados libres.
Para los libertarios los vínculos políticos y jurídicos deben ser producto de acuerdos voluntarios y la fuerza solo puede emplearse legítimamente contra otros de manera defensiva o ante el incumplimiento de un acuerdo, a esta idea la llaman el principio de no agresión y es uno de los conceptos fundamentales de esta filosofía política.
En las ciencias políticas el pensamiento libertario puede ser visto como heredero de algunas ideas de las tradiciones intelectuales del liberalismo clásico en mayor medida y del anarquismo filosófico en menor medida, y señalan su origen en el mundo anglosajón, especialmente en los Estados Unidos de mediados del siglo xx, desde donde se ha expandido por distintos países en las siguientes décadas. Si bien los libertarios se fundamentan en principios filosóficos bastante similares y comparten ideas como la defensa del derecho de propiedad, la libre asociación, la desregulación del comercio interno y externo, la privatización de gran parte de los servicios estatales, y el rechazo a la intervención del Estado en los acuerdos privados, existen diferencias de pensamiento entre libertarios sobre el alcance de esos principios.