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La velocidad es la magnitud física de carácter vectorial que relaciona el cambio de posición (o desplazamiento) con el tiempo. Se representa con: . En análisis dimensional sus dimensiones son: unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el metro por segundo.
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad debe considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.También la velocidad es un vector físico cuantidad; para definirla se necesita tanto la magnitud como la dirección. El escalar valor absoluto (magnitud) de la velocidad se llama velocidad, siendo una unidad derivada coherente cuya cantidad se mide en el SI (sistema métrico) como metros por segundo (m/s o m⋅s-1). Por ejemplo, "5 metros por segundo" es un escalar, mientras que "5 metros por segundo este" es un vector. Si hay un cambio en la velocidad, en la dirección o en ambas, entonces el objeto tiene una velocidad cambiante y se dice que está sufriendo una