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En la Edad Media el régimen político en Europa, se conoce con el nombre de feudalismo, donde el rey debió ceder parte de su poder a los miembros de la nobleza perdiendo el dominio de esos territorios, a cambio de obediencia, fidelidad y acompañamiento en las guerras.
La ideología del cristianismo. El cristianismo dio lugar a profundos cambios del antiguo orden imperial, especialmente a partir de la conversión de Constantino, porque al perder como emperador su carácter sagrado, la función imperial vio disminuido su prestigio
Por esta época hubo una obra representativa de este período de finales de la antigüedad y comienzos de la Edad Media, la cual tuvo una gran influencia en los siglos posteriores. Se trata de La ciudad de Dios escrita por San Agustín (354-430).