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La diferencia principal entre ambas tendencias es que la bachata dominicana, se le da una mayor importancia al movimiento de los pies. Los pasos tratan de seguir todo el rato el sonido característico de la guitarra de la bachata, por lo que todos los movimientos del cuerpo están determinados por los pasos de los pies. En el caso de la bachata sensual, también se deben seguir unos pasos básicos en ocho tiempos, pero no se hace énfasis en ello, ya que lo que le imprime identidad al baile en este caso son los movimientos del cuerpo.
La bachata sensual hace gala de su nombre, y por eso el movimiento y las ondulaciones del cuerpo cobran todo el protagonismo. El propósito es transmitir sensualidad y deseo a través del cuerpo al ritmo de la música. Esta es la principal diferencia entre las dos variantes principales de este estilo latino, aunque también se puede observar, que en la bachata sensual, al existir este juego de seducción, los bailarines se encuentran mucho más cerca el uno del otro y hacen muchas más figuras con su cuerpo. Con respecto a esto último, a las figuras, también cambian ligeramente entre la bachata dominicana y la sensual. En esta segunda, se le da mayor importancia a los movimientos de la cadera.