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Copérnico se baso en complejos cálculos matemáticos para postular la teoría heliocéntrica. Esta teoría cuestionaba al modelo geocéntrico establecido por Ptolomeo II en el siglo II, que sostenía que la tierra era un punto fijo en el centro del universo. El modelo copernicano, en cambio, postulaba que la tierra orbitaba alrededor del sol.
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