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¡Hola!
Rotación: Es la acción que ejerce un cuerpo para dar un giro, vuelta o rodar alrededor de su propio eje.
Traslación: La traslación o translación es el movimiento de un cuerpo desde un lugar hacia otro lugar.
Nutación: Una nutación pura es el movimiento del eje de rotación que mantiene el primer ángulo de precesión constante.
Espero que te ayude, lindo día
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