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∑fx = ma
mg sen θ - fr = ma
∑Fy=0
N - mg cos θ = 0
N = mg cos θ
fr = μN
mg sen θ - μN= ma
mg sen θ - μmg cos θ = ma
mg sen θ - ma = μ
mg sen θ - ma
------------------------------ = μ
mg cos θ
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