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Fue un documento elaborado en 1809 por Camilo Torres Tenorio, quien se desempeñaba como asesor del cabildo de Santafé en la capital del Virreinato de la Nueva Granada. En ese escrito se plasmó el inconformismo de las colonias americanas frente a las juntas de representación españolas, que se crearon de manera temporal para administrar y gobernar los dominios de la Corona Española ante la invasión francesa al territorio español y la captura del rey Fernando VII.
El Memorial de Agravios tuvo como propósito llamar la atención de los habitantes del Virreinato de la Nueva Granada en torno a la difícil situación política, económica y social, que a finales del Siglo XIX afectó la gobernabilidad del imperio español y su autoridad en las colonias de ultramar. La tensión que vivió España durante este periodo fue bien interpretada por Camilo Torres, quien aprovechando su educación, cargo público, conocimiento de leyes e ideología, redactó el Memorial de Agravios con el objetivo de aprovechar la inestabilidad política de la Corona Española para reclamar igualdad de representación política en el Virreinato de la Nueva Granada.
El movimiento rebelde tomó mayor fuerza cuando las élites criollas neogranadinas dieron inicio a la circulación de material volante del Memorial de Agravios, el cual fue leído, comentado y divulgado de manera clandestina en Santafé de Bogotá, ya que a través de sus líneas se buscaba protestar contra la administración real en el Virreinato de la Nueva Granada. La difusión del Memorial de Agravios fue un éxito, pues en las calles de la capital del Virreinato las personas empezaron a murmurar y preguntar acerca del contenido del documento. Esta situación pronto se extendió por los territorios de la Nueva Granada, donde se fortalecieron las ideas de protesta en contra de la opresión, explotación y mal manejo de la administración pública. Estos eventos con el paso del tiempo, suscitaron levantamientos armados en distintos territorios del Virreinato, como los acaecidos el 20 de Julio de 1810 en Santafé de Bogotá, donde a través de una reyerta política entre chapetones y criollos se desarrolló un proceso de emancipación que culminó con la instauración de una nueva república.
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