Durante el siglo XVI, se desarrollaron grandes avances científicos, que permitieron mejorar las técnicas de navegación. El impulso inicial fue dado por Nicolás Copérnico, el cual planteó a través de cálculos matemáticos, que el centro del universo no era la Tierra, sino el Sol. Esta teoría se conoce hasta hoy como:
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Teoría heliocéntrica
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