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Los sucesos de la Guerra de Independencia llegan a su ciudad, en 1812 cuando contaba catorce años se unió al ejército patriota bajo las órdenes de José María Cabal y luego con Antonio Nariño en la Campaña del Sur combatiendo en la batallas del Alto Palacé, Calibío, Pasto entre otras.
Fue apresado por los realistas en la batalla de la Cuchilla del Tambo y trasladado a Popayán para ser juzgado, se le conmutó la pena de muerte por el degradante oficio de pregonero, que no aceptó. Obtuvo entonces la boleta negra del fusilamiento, que fue también cancelado en el último momento. Ya remitido a Santafé. Allí se relacionó con personas vinculadas con la causa independentista, entre ellas los hermanos Almeyda y Policarpa Salavarrieta, quienes tramaban un levantamiento en Santafé y buscaron ganar prosélitos entre la tropa española. La acción fue denunciada y al ser encarcelados los cabecillas, José Hilario y su hermano Laureano proyectaron huir a los Llanos de Casanare, pero este plan se frustró debido a una enfermedad de José Hilario.
Amigo de la heroína de la independencia Policarpa Salavarrieta, asistió obligado a su ajusticiamiento. Su pena fue compensada por prestar servicios al ejército real siendo indultado el 24 de julio de 1819 y tras el triunfo patriota en la Campaña Libertadora regresa a al ejército patriota con el rango de capitán; luchó en Venezuela al lado de José Antonio Páez. Francisco de Paula Santander le nombró como Jefe Militar de la provincia de Cauca y posteriormente ascendió a teniente coronel el 6 de abril de 1823
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