Question

la segunda condicion de equilibrio impide rotacion o traslacion

Answer 1

 La segunda condición de equilibrio, también es conocida como  Equilibrio rotacional la cual menciona: La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera es igual a cero.

Answer 2

Menciona que un cuerpo estará en equilibrio si la suma de los momentos de torsión es cero y no hay fuerza que la alteré.

Por lo tanto, con el aporte de la física actual, la respuesta a tu pregunta es que no impide la rotación o la traslación, porque ambas pueden estar en equilibrio estático
.
Un claro ejemplo es nuestro planeta, tiene equilibrio en su traslación (4 años y 1 año bisiesto) y su rotación es (24 horas diarias).

Otro ejemplo y experimento, para demostrar el equilibrio de rotación, es si girarás una moneda con la fuerza necesaria para que a simple vista quedé estática y sabrás que gira porque no puedes observar la cantidad grabada en ella y así mismo puedes hacer el de traslación, ahora que gire en forma de eclipse (será más difícil).