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La transmisión variable continua conocida genéricamente como CVT (Continuously Variable Transmission) deriva de la transmisión de fricción de las primeras décadas del siglo XX. Pero su desarrollo más reciente se sitúa en 1980 por iniciativa de NSK. Luego Nissan se unió al proyecto y las montó con éxito en sus carros, camino que siguieron otras marcas.
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