Question

cómo su nombre lo indica es un personaje que ayuda al protagonista a alcanzar su objetivo ​

Answer 1

Respuesta:

Es el escudero/aliado

Explicación:

Se le da el nombre de aliado/escudero al estilo de personaje que está ahí con el fin de ayudar al protagonista a cumplir un objetivo en especial ayudándolo en todo lo que se le ofrezca, pero siempre estará ahí, normalmente también es común que tenga el papel del amigo del protagonista, y puede o no, ser relevante en la trama. En resumidas cuentas, también es el acompañante en las aventuras.