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En 1610, el astrónomo italiano Galileo Galilei lo observó por primera vez a través de un telescopio y para su sorpresa, descubrió dos objetos flanqueando el planeta. Los dibujó como esferas separadas y describió a Saturno como un objeto formado por tres cuerpos.
El primero en observar los anillos fue Galileo en 1610,1 pero la baja inclinación de los anillos y la baja resolución de su telescopio le hicieron pensar en un principio que se trataba de grandes lunas. Christian Huygens, con mejores medios de observación, pudo en 1659 observar con claridad los anillos. James Clerk Max, en 1859, demostró matemáticamente que los anillos no podían ser un único objeto sólido sino que debían ser la agrupación de millones de partículas de menor tamaño. Las partículas que componen los anillos de Saturno giran a una velocidad de 48 000 km/h, 15 veces más rápido que una bala.
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