acciones de control Una acción de control compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño.
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con esto si no estoy mal se refiere a como se traduce a código binario que da las órdenes a algún programa aunque hay más scripts como el java
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