Question

Diferencias entre el espacio de trabajo diestro y el espacio de trabajo alcanzable.

Answer 1

Respuesta:

Espacio de trabajo alcanzable:

Está compuesto por el conjunto de puntos alcanzables por el manipulador.

Espacio de trabajo diestro:

Está compuesto por el conjunto de puntos que el manipulador puede alcanzar con una orientación arbitraria de su efector final.

Explicación:

Espero te ayude

Answer 2

La principal diferencia entre el espacio de trabajo diestro y el espacio de trabajo alcanzable viene siendo el volumen que representa cada uno.

¿Qué es el espacio de trabajo diestro y el espacio de trabajo alcanzable?

Tenemos que:

• El espacio de trabajo diestro viene siendo el volumen que puede lograr un robot con su efector final (dispositivo) para una orientación cualquiera.
• El espacio de trabajo alcanzable viene siendo ese volumen que puede lograr un robot con su efecto final (dispositivo) para una orientación específica.

Notemos que la diferencia entre estos espacios de trabajo es el volumen de espacio alcanzado.

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