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Aristóteles desarrolló una filosofía empírica en donde la experiencia es la fuente del conocimiento. Según su teoría hilemórfica, cada sustancia sensible está compuesta de materia (aquello que constituye las cosas) y forma (la que organiza la materia), siendo esta última su esencia. Toda sustancia tiende hacia un fin dirigido por su naturaleza (teleologismo), siendo Dios la causa final del movimiento del universo como "motor inmóvil" y "pensamiento autocontemplativo". Según el filósofo, el ser humano es un animal racional constituido por un cuerpo y alma, cuyo fin último es la actividad intelectual mediante el ejercicio de la razón, virtud propia del alma, llegando así al bienestar (eudaemonia). Los hombres viven en comunidad, formando Estados con el fin de preservar la felicidad de sus ciudadanos. También defendió el valor de la retórica, las ciencias naturales y la superioridad del varón.