Question

cual es la diferencia del infinitive verb con el normal? o son lo mismo?

Answer 1

hola, mira aquí te dejo una pagina donde puedes buscar información acerca del tema:
 Busca https://www.inglessencillo.com/infinitivo 
espero que te sirva, suerte!

Answer 2

El infinitive verb es el nombre del verbo y va con to,
por ejemplo to speak:  hablar, to dance: bailar

el verbo normal es speak o dance y se le da el significado de acuerdo al pronombre que lleve adelante
I speak: yo hablo We speak: nosotros hablamos

Espero te sirva