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Para Sigmund Freud, la sexualidad humana es una de las principales vertientes de la energía vital que mueve el comportamiento del ser humano.
En los que la etapa de crecimiento de los menores condiciona la aparición de uno u otro tipo de fijación, Freud formuló la teoría que uniría la sexualidad con el desarrollo del inconsciente freudiano.
Esa teoría del desarrollo psicosexual puede llevar a producir cierto alarmismo si se piensa que una mal gestión de la educación de los menores durante estas fases puede dejarles con traumas y todo tipo de trastornos.
En ella, se propone que en los primeros años de nuestras vidas atravesamos distintas etapas de desarrollo vinculadas a la sexualidad y a distintas fijaciones, y que lo que ocurra durante ellas influirá en el modo en el que el inconsciente condicione a la persona una vez haya llegado a la adultez.
Es decir, que cada una de las etapas del desarrollo psicosexual marcarían qué tipo de acciones son necesarias para expresar el libido (deseo) de manera satisfactoria y cuáles pueden llegar a crear conflictos que queden enquistados en nosotros de manera inconsciente.