Question

10. Si el brazo superior gira 85° y el antebrazo gira otros 35°, como se ilustra en la figura, calcule las nuevas coordenadas de R al usar c + d.

Answer 1

Para el brazo superior y el antebrazo, las nuevas coordenadas de R al usar c+d son : R = ( -0.3655; 1.161)            

Las coordenadas de c = PQ se calculan mediante el planteamiento de: c*(cos(85°+40°)i+ sen(85°+40°)j) = c*(cos125°i+sen125°j) = -0.5735*c i +0.819*c j y las coordenadas de d = QR se determinan: d* ( cos (125°+35°) i +sen(125°+35°) j) = d* ( cos160° i +sen160°j) = -0.939*d i +0.342*d j ; entonces las nuevas coordenadas de R, se calculan de la siguiente manera:

c +d = PQ+QR =   -0.5735*c i +0.819*c j  -0.939*d i +0.342*d j

                       = ( 0.5735*c-0.939*d)i + ( 0.819*c +0.342*d) j

Suponiendo que c = d = 1

Resulta:  R= -0.3655i +1.161 j    ⇒ R = ( -0.3655; 1.161)