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El baloncesto, tal y como lo conocemos hoy en día, nace en el año 1891 de la mano de un profesor de educación física. El cual, pertenecía a la universidad YMCA de Massachusetts, llamado James Naismith. Este docente, intentaba idear un deporte que pudiesen realizar sus alumnos bajo techo durante los duros inviernos del norte. A diferencia de disciplinas como el atletismo, fútbol, rugby o béisbol que tanto triunfaron en la época.
La idea de que un balón atraviese una canasta, como objetivo de este deporte, proviene de un juego que Naismith jugaba en su infancia, tan sencillo como que consistía en hacer puntería con una piedra a un objetivo colocado a cierta altura.
Este profesor, le pidió al conserje de la universidad, dos cajas de unos 50 cms, pero en su lugar recibió dos cestas, de las que se empleaban para transportar fruta. Aún así, decidió colgar cada una de ellas en un extremo del gimnasio, a poco más de 3 metros de altura. De esta manera surgió el nombre de este deporte, que a su vez define el objetivo a perseguir: Baloncesto o Basketball en su idioma original.
Naismith, diseñó 13 reglas básicas para el juego y dividió a sus alumnos en dos equipos. Como tenía 18 alumnos, en sus inicios el baloncesto contaba con dos equipos de 9 personas cada uno. Número que se fue reduciendo a siete y posteriormente al actual de 5 jugadores por equipo, establecido en 1896.