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En los mamíferos, por ejemplo, los dos procesos excretores esenciales son la formación de orina en los riñones y la eliminación de dióxido de carbono en los pulmones. Estos desechos se eliminan por micción y respiración respectivamente.
Los reptiles excretan Orina por la CLOACA y algunas especies excretan LÁGRIMA
Las principales funciones del sistema excretor de las aves son: mantener el equilibrio electrolítico, mantener el balance de agua y eliminar los residuos del proceso metabólico, en particular los productos nitrogenados como el ácido úrico.
Los anfibios tienen dos riñones , al igual que los humanos, y esos riñones filtran los desechos de la sangre y los combinan con agua para formar orina. Luego, la orina viaja desde los riñones a través de los uréteres hasta la vejiga y luego sale a través de la cloaca.