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1. Rueda.- La rueda es una de las máquinas simples que se “inventaron” primero, utilizándose en un principio para tornos de alfarería y carros (carretas, carros de guerra, etc.), diversificándose su uso hasta la actualidad.
2. Palanca.- La palanca es quizás una de las máquinas simples más antiguas y sencillas que se han usado, se trata de una barra rígida que puede girar de manera libre alrededor de un punto de apoyo, transmitiendo la fuerza que se le aplica amplificándola, con lo cual se pueden mover objetos muy pesados.
3. Las pinzas.- Las pinzas son una máquina simple que funciona a base de un mecanismo de palancas simples, que se accionan manualmente, este mecanismo causa que la presión ejercida en un extremo se vea amplificado por las dos palancas que están “unidas” por un eje, amplificando la fuerza con la que se sujetan las cosas, o en su caso, al tratarse de pinzas cortantes (tijeras, pinzas de corte, alicatas (alicates), etc. Poder realizar cortes.
4. Tijeras.- Es una máquina simple que funciona de manera similar a las pinzas, pero en este caso en vez de tomar (“agarrar”), objetos con fuerza amplificada, lo que hace es ejercer una fuerza sobre unas cuchillas, para cortar.
5. Taladro manual.- El taladro manual se conoce desde hace siglos, siendo primero de madera y posteriormente hecho de metal, con esta herramienta se puede agujerear madera y otros materiales.
6. Vela de barco.- La vela de barco o vela náutica, es una máquina simple que consta básicamente de un soporte (un palo o mástil y un travesaño), y de una tela con la que se aprovecha la fuerza del viento para desplazar embarcaciones. Se conoce desde hace siglos y se sabe que se han utilizado tanto para desplazar embarcaciones en mares, ríos y lagos, como para el desplazamiento de vehículos terrestres, (en china se utilizaron para este fin, hace varios siglos, invento que no prosperó).
7. Arco (y flechas).- Es una máquina muy simple, que consta de un arco (generalmente de madera flexible), y un tensor (cuerda, tendón o cuero de animal,), lo que permite que la energía potencial que es mantenida por el arco y posteriormente liberada como energía cinética, impulse a la flecha que sale disparada, a muy alta velocidad.
9. Honda.- La honda es una máquina simple que utiliza la energía potencial acumulada al girar la honda con el proyectil que posteriormente es soltado, haciendo que ese proyectil avance a gran velocidad. Es un arma que consiste en dos cuerdas, telas o correas, cuyos extremos se sujetan a una cavidad flexible (generalmente de cuero), que al girar va acumulando energía que posteriormente es liberada cuando se suelta uno de los extremos, permitiendo que el proyectil salga disparado.
10. Polea.- Se trata de un dispositivo mecánico de tracción, con el cual se puede reducir la fuerza necesaria para elevar un peso, ya que consiste en la combinación de una cuerda y una rueda con la que se realiza un movimiento de rotación, estado un extremo de la cuerda unido al peso que se pretende elevar y el otro se jala, haciendo de contrapeso la fuerza que se aplica para elevar algo. Siendo que el movimiento de bajar un extremo de la cuerda eleva automáticamente aquello que este unido al otro extremo, reduciendo la fuerza necesaria para elevar dicho peso.