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Los diferentes sistemas nerviosos que puede tener el invertebrado son varios: Plexos nerviosos, sistema cordal, ganglionar y anular
Los sistemas nerviosos de los invertebrados van redes los muy simples hasta los complejos. En el cnidario Hydra, las neuronas forman una red difusa. Reciben información de células sensoriales receptoras que se encuentras entre las células epiteliales de las superficies interna (de alimentación) y externa del animal. Las neuronas estimulan a las células epiteliomusculares que provocan movimientos en la pared corporal.
El sistema nervioso de la planaria, un gusano cinta, está más altamente organizado que el de Hydra, suministrando una coordinación más eficiente que posibilita una mayor movilidad
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