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No se si esta correcto pero de nada
Explicación paso a paso:
1. Power module 1
2. Power module 2
3. Telemetry 1 (radio telemetry)
4. USB
S. Telemetry 2 (companion computer)
6. CAN1 (controller area network) bus
7. I'C (for I'C splitter to use additional sensors)
8. CAN2 (controller area network) bus
9. S.BUS out for S.Bus servos
10. Radio Control Receiver Input (PPM)
11. Main outputs (1/O PWM out)
12. UART and 12C (for additional GPS)
13. Radio Control Receiver Input (DSM/SBUS)
14. Input Capture and ADC IN
15. GPS module
16. SPI (serial peripheral interface) bus
17. AUX outputs (PMU PMU out)
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