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Como punto de partida, la teoría geocéntrica, describiría la tierra como un punto de observación estático, mientras que los demás planetas se mantenían en movimiento alrededor de este.
Aproximadamente para el siglo XVI, Ptolomeo haría los últimos aportes en esta teoría, la cual posteriormente se encargaría de incorporar en su Almagesto aproximadamente para el siglo II a. C.
La teoría Heliocéntrica, a diferencia de la teoría geocéntrica, establece como punto estático al sol, es decir, que la tierra y el resto de los planetas giran al su alrededor. Para Copérnico, el centro del universo entonces estaría representado por el astro.
Nicolás Copérnico, no fue quien dio los primeros pasos en esta teoría, pues mucho antes esta había sido abordada por Aristarco de Samos, sin embargo, Copérnico dedico gran parte de su investigación a ampliar la observación del curso y movimiento de los planetas en función a la visión heliocéntrica.