Question

por que en la edad media las personas deciden abandonar ciudades y habitan las zonas rurales sometiendose a la proteccion de un señor feudal

Answer 1

Hay que tener en cuenta que los señores feudales eran los segundos en el orden jerarjico, los siervos y campesinos se entregaban a ellos de por vida por que no tenian ningun recurso del que vivir y en el feudo en el que vivian les daban hogar y comida.
Si no cumplian con la labor el señor feudal los entregaba al rey y este al verdugo, algunos señores feudales liberaban a sus siervos, otros los corrian y otros los enviaban al rey, ya sea para la guerra, para servicios o para el verdugo.