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hola esta es la respuesta espero que te sirva :)
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La aceleración de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo hacia arriba. ... , son la aceleración y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluidodinámico (que aumenta con la velocidad).
Explicación: ojala te sirva : )
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