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Existen 6 máquinas simples:
- Palanca. Una de las más importantes, es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo, el punto de apoyo. ...
- Polea. Sirve para subir objetos pesados a cierta altura. ...
- Plano inclinado. Lo que sucede es que la fuerza del peso se descompone en dos componentes. ...
- Cuña. ...
- Rueda. ...
- Tornillo.
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