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Dentro del Orden Primates se ubican los hominoideos o grandes simios. Por evidencia genética, se sabe que los chimpancés y seres humanos divergimos de un ancestro común hace aproximadamente unos 6 millones de años. Muchas especies evolucionaron en la rama que nos incluye a los Homo sapiens, aunque somos nosotros los únicos sobrevivientes en la actualidad.
Esta rama, de la tribu
Hominini incluye todas las especies genéticamente más cercanas a nosotros que a los [chimpancés,]
y eran primordialmente bípedos. Dentro de este grupo están nuestros ancestros directos, incluyendo a los Australopithecus, Homo habilis y Homo erectus, así como aquellos que pueden ser considerados nuestros "primos", ya que evolucionaron paralelamente, como los Neardentales.
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