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El movimiento de caída de un lápiz nos muestra que la ecuación del movimiento
donde el momento angular L y y el momento de las fuerzas exteriores M se evalúan en el punto O de contacto del lápiz con el suelo no es correcta, ya que O no está en reposo con respecto a un sistema inercial de referencia.
Tenemos que usar la ecuación
que es válida incluso si el centro de masas (c.m.) no está en reposo con relación al sistema inercial de referencia
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mayerliscampo519:
la imagen va de último :)
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