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Principalmente la crearon con una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua, después fue mejorada cambiándose la vasija de agua por un eje rotatorio y añadiéndose una "rosa de los vientos" que sirve de guía para calcular direcciones y los fines por la que los chinos crearon este "artilugio" fue con el fin de determinar las direcciones en mar abierto.
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