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Existen dos modos distintos de locomoción que utilizan la rotación: primero, el simple rodaje (rodadura); y segundo, el uso de ruedas o hélices, que giran sobre un eje o eje, en relación con un cuerpo fijo. Mientras que muchas criaturas emplean el primer modo, el segundo está restringido a organismos microscópicos unicelulares.
Dada la ubicuidad de la rueda en la tecnología humana, y la existencia de análogos biológicos de muchas otras tecnologías (tales como alas y lentes), la falta de ruedas en el mundo natural parecería exigir explicación, y el fenómeno se explica en términos generales por dos factores principales. En primer lugar, hay varios obstáculos en el desarrollo y la evolución de una rueda por la selección natural, lo que aborda la pregunta "¿Por qué la vida no puede evolucionar ruedas?". En segundo lugar, las ruedas están a menudo en una situación de desventaja competitiva en comparación con otros medios de propulsión (tales como caminar, correr o deslizarse en ambientes naturales, lo que plantea la pregunta: "¿Si las ruedas pudieran evolucionar, por qué iban a ser poco frecuentes?". Esta desventaja específica del entorno también explica por qué algunas civilizaciones históricas de una célula
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