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Este nuevo movimiento, llamado de precesión, está relacionado con la fuerza de la gravedad.
Cuando el trompo está perfectamente vertical el centro de gravedad está en su eje de rotación y la fuerza de la gravedad va hacia el suelo en la dirección del eje pasando por la punta de apoyo.
El trompo comienza a caer, pero en ese instante comienza la precesión.
El proceso se repite, y el movimiento se compone de una precesión acompañada de una oscilación del eje de rotación hacia abajo y hacia arriba, que recibe el nombre de nutación.
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