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La milla es una unidad de longitud que no forma parte del Sistema Métrico Decimal. De origen muy antiguo, fue heredada de la Antigua Roma
y equivalía a la distancia recorrida con mil pasos, siendo un paso la
longitud avanzada por un pie al caminar -el doble de lo que ahora se
consideraría un paso- (en latín: milia passuum). La milla romana medía unos 1481 metros, y por tanto, un paso simple era de unos 74 cm. No debe confundirse con la milla náutica, utilizada en navegación marítima y aérea, que equivale a 1852 metros.
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